En la frontera de Andorra no piden lo mismo a todo el mundo. Para ir a Andorra se necesita pasaporte en unos casos y en otros basta con el documento nacional de identidad, y la diferencia se nota justo en el instante de bajar la ventanilla. Aquí está el detalle de qué se enseña, quién queda fuera de esa regla y qué se puede traer de vuelta.
Por las dos carreteras que unen Andorra con sus vecinos pasa muchísima gente. Entre enero y marzo de 2026 se registraron 2.923.540 entradas de vehículos por la frontera hispanoandorrana y 1.178.924 por la francoandorrana. Solo en marzo de 2026 entraron 714.488 visitantes, de los que el 62,9 % fueron turistas y el 37,1 % excursionistas.
Andorra no forma parte de la Unión Europea ni del espacio Schengen, y esa condición cambia las reglas del cruce mucho más de lo que parece desde el coche. Afecta al documento que hay que llevar, al tiempo que se puede permanecer, a lo que se puede meter en el maletero de vuelta y, desde 2026, al registro digital que sustituye al sello del pasaporte.
Para ir a Andorra se necesita pasaporte o vale el DNI en vigor
Un ciudadano de la Unión Europea mayor de edad entra en Andorra únicamente con el documento nacional de identidad o el pasaporte en vigor. No hace falta visado de ningún tipo. Los ciudadanos de la Unión Europea y del Espacio Económico Europeo pueden cruzar con el documento nacional de identidad vigente, sin necesidad de llevar además el pasaporte.
Andorra figura en la lista oficial de destinos a los que se puede viajar con el DNI español en vigor. En esa misma relación están los 26 países de la Unión Europea y, fuera de ella, Albania, Bosnia y Herzegovina, Georgia, Islandia, Liechtenstein, Moldavia, Mónaco, Montenegro, Noruega, San Marino, Santa Sede, Serbia y Suiza.
La norma andorrana pone dos condiciones al documento que se presenta, y las dos son de sentido común: el documento no puede presentar signos de manipulación y la fotografía tiene que corresponder al titular.
- Ciudadano de la Unión Europea mayor de edad: DNI o pasaporte en vigor. Sin visado.
- Ciudadano de fuera de la Unión Europea exento de visado Schengen: pasaporte en vigor.
- Ciudadano que sí necesita visado Schengen: pasaporte en vigor y visado Schengen de dos entradas o de múltiples entradas.
Lo que exige la normativa de inmigración de Andorra al extranjero
La normativa de inmigración andorrana exige al extranjero un pasaporte o un documento de viaje reconocido internacionalmente. Sobre esa regla general se coloca la excepción europea, que rebaja el requisito al documento nacional de identidad en vigor para quien viene de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo.
Junto al documento hay tres condiciones más que se aplican a quien entra en régimen turístico. La primera es económica: hay que poder justificar que se dispone de medios suficientes para la duración de la estancia prevista. Las otras dos son de orden general: no representar un riesgo grave para la salud pública ni para la seguridad del Estado, de las personas, de los bienes o el orden público.
No hay ninguna vacuna obligatoria ni recomendada para entrar en Andorra como turista. Quien viaja con animal de compañía sí tiene que llevar la documentación del animal: microchip, vacunación antirrábica y pasaporte para animales de compañía o certificado sanitario según el país de origen.
Los 90 días que marca el régimen turístico en Andorra
Quien entra en Andorra como turista no necesita ningún tipo de autorización de inmigración. A cambio, tiene un límite de tiempo muy concreto: no se puede permanecer en Andorra más de 90 días desde la fecha de entrada, dentro de los 365 días siguientes a esa entrada. Es el marco vigente en 2026 y se cuenta desde el día en que se cruza, no por año natural.
El régimen turístico tiene además una prohibición expresa: quien está en Andorra con esa condición no puede trabajar.
Menores: DNI o pasaporte más el libro de familia
Los menores acompañados por sus padres necesitan su propio DNI o pasaporte y, además, el libro de familia.
El caso que más se complica es el del menor que viaja con terceras personas. Ahí hacen falta el DNI o el pasaporte del menor y una autorización de los padres o tutores expedida en una comisaría de policía o en un puesto de la Guardia Civil.
Cómo se saca el permiso de viaje para menores
Ese permiso es exclusivamente para menores españoles residentes en España que viajen fuera del territorio nacional sin ir acompañados de sus progenitores o tutores. No se necesita si el menor viaja con cualquiera de sus representantes legales, ni para menores emancipados legalmente que lo acrediten.
Solo tiene que comparecer en dependencias policiales uno de los representantes legales, pero es necesario el consentimiento de los dos. En la solicitud hay que hacer constar el documento en vigor con el que viajará el menor, que será el DNI o el pasaporte. La autorización no es para enseñarla a las compañías de transporte, sino para presentarla en los pasos fronterizos.
Lo que hay que llevar a la comisaría es esto:
- DNI o pasaporte de quien comparece a solicitar el permiso.
- DNI o pasaporte en vigor del menor que va a viajar.
- Documentación que acredite la patria potestad: libro de familia, poder notarial o documento acreditativo de familia monoparental, entre otros.
Pasaporte y visado de dos entradas para quien viene de fuera de la Unión Europea
Los ciudadanos de países de fuera de la Unión Europea que están exentos de visado Schengen entran en Andorra con el pasaporte en vigor. Quienes sí necesitan visado Schengen tienen que llevar el pasaporte en vigor y un visado Schengen de múltiples entradas, o bien de dos entradas.
El motivo de esa doble entrada es puramente geográfico. Andorra queda fuera de la Unión Europea y fuera del espacio Schengen, así que salir de Andorra hacia España o Francia supone una nueva entrada en el espacio Schengen, y hay que volver a cumplir los requisitos de entrada. Un visado de una sola entrada se agota al llegar a Andorra y deja al viajero sin forma legal de volver.
Esos requisitos de entrada en el espacio Schengen incluyen el Sistema de Entradas y Salidas, el EES. Ahí es donde el cruce ha cambiado de verdad en 2026.
El EES sustituye el sello del pasaporte en la frontera de Andorra
El EES cambia el sellado manual del pasaporte por un registro digital. Ese registro guarda fotografía, huellas dactilares, fechas y lugares de entrada y salida, y el cómputo acumulado de días de estancia en el espacio Schengen. Solo se aplica a nacionales de terceros países.
El sistema arrancó de forma progresiva el 12 de octubre de 2025 y está plenamente operativo desde el 10 de abril de 2026. Los ciudadanos de la Unión Europea no se registran en el EES, y los ciudadanos andorranos tampoco: están exentos y no deben registrarse ni obtener autorización previa para moverse por el espacio Schengen.
Esa exención ha dado un problema práctico. El Govern d’Andorra alertó de que algunos pasaportes andorranos se estaban registrando por error en el EES por desconocimiento del personal de frontera, lo que puede provocar un cálculo erróneo de los periodos de estancia. Quien se vea afectado debe dirigirse a las autoridades para anular ese registro; el teléfono de asistencia consular es el +376 324 292.
El acuerdo con la Unión Europea que evita las colas en la frontera
Andorra y la Unión Europea han cerrado un acuerdo de gestión de fronteras que evita los controles sistemáticos con España y Francia. Se mantiene el modelo actual de controles aleatorios de la policía, sin supervisión generalizada de todos los vehículos en las fronteras terrestres.
Quedan exentos del registro EES los ciudadanos andorranos, los ciudadanos de la Unión Europea y los residentes legales en Andorra. Con ese acuerdo, los nacionales de terceros países con permiso de residencia en Andorra, una vez superada la evaluación de seguridad correspondiente, podrán circular por el espacio Schengen para estancias cortas sin visado ni autorización ETIAS y sin registrarse en el EES.
Lo que la Agencia Tributaria deja sacar de Andorra sin pagar
La otra mitad del cruce es la vuelta. Andorra tiene dos pasos fronterizos por carretera: la aduana de La Farga de Moles, en el lado español, con la aduana de Sant Julià de Lòria en el lado andorrano, y el paso de Pas de la Casa hacia Francia. No hay aeropuerto ni tren dentro de Andorra, así que todo el mundo pasa por una de esas dos puertas.
Estos son los límites por persona para el viajero que sale de Andorra hacia España, vigentes en 2026:
| Concepto | Límite por persona (2026) |
|---|---|
| Mercancías en general | 900 euros de valor global; 450 euros para menores de 15 años |
| Productos alimenticios | 300 euros; 150 euros para menores de 15 años |
| Tabaco (no acumulable) | 300 cigarrillos, o 150 cigarritos, o 75 puros, o 400 gramos de tabaco para fumar |
| Bebidas de más del 22 % de graduación | 1,5 litros |
| Bebidas derivadas de menos del 22 % | 3 litros |
| Vino tranquilo | 5 litros |
| Cerveza | 16 litros |
| Perfume y agua de colonia | 75 gramos de perfume y 37,5 centilitros de agua de colonia |
| Café | 1.000 gramos, más 400 gramos de extractos o esencias |
| Té | 200 gramos, más 80 gramos de extractos o esencias |
| Combustible | El del depósito, más un recipiente portátil que no supere los 10 litros |
| Dinero en efectivo | Hasta 9.999 euros para entrar o salir sin declararlo |
Los cigarritos son puros de un peso máximo de 3 gramos por unidad, y las cantidades de tabaco no se suman: se elige una. Dentro del tope de 300 euros de productos alimenticios hay además cantidades máximas por producto, vigentes en 2026:
- Lácteos: 2,5 kg de leche en polvo, 3 kg de leche condensada, 6 litros de leche fresca, 1 kg de mantequilla y 4 kg de queso.
- Azúcar y dulces: 5 kg.
- Carne: 5 kg.
Horarios de aduana y la cobertura médica que conviene llevar
Las aduanas no están abiertas a todas horas. La aduana española atiende de lunes a viernes de 8.00 a 20.00 y los fines de semana de 9.00 a 20.00, en el teléfono (+34) 973 35 15 54. La Duana andorrana atiende de lunes a viernes de 7.00 a 20.00 y los sábados de 8.00 a 12.00, en el (+376) 87 99 00.
En materia sanitaria existe un convenio de seguridad social entre España y Andorra. Los turistas españoles deben solicitar el certificado de desplazamiento en su dirección provincial del INSS, y resulta recomendable una cobertura adicional para los gastos médicos que no sean de urgencia.
Esto es lo que hay que llevar encima para cruzar la frontera de Andorra
Para ir a Andorra, un ciudadano de la Unión Europea mayor de edad solo necesita el DNI o el pasaporte en vigor, sin visado; el pasaporte es obligatorio para quien viene de fuera de la Unión Europea, y quien además necesita visado Schengen tiene que llevarlo de dos entradas o de múltiples entradas porque salir de Andorra cuenta como una nueva entrada en Schengen. Los menores viajan con su propio DNI o pasaporte y con el libro de familia si van con sus padres, o con la autorización expedida en comisaría o en un puesto de la Guardia Civil si van con terceras personas.
Antes de arrancar el coche conviene comprobar dos cosas: la fecha de caducidad del documento de cada persona que viaja, incluidos los niños, y el estado físico del carné, porque uno manipulado o con la fotografía irreconocible no sirve. Y si la vuelta pasa por el supermercado, mejor mirar el tique antes de la aduana: 900 euros de mercancía general y 300 en alimentos por persona son la raya que separa la compra del trámite.
Preguntas frecuentes
¿Vale el DNI para entrar en Andorra o hace falta el pasaporte?
Un ciudadano de la Unión Europea mayor de edad entra con el DNI o el pasaporte en vigor, sin visado. Quien viene de fuera de la Unión Europea necesita el pasaporte.
¿Cuántos días se puede estar en Andorra como turista?
Un máximo de 90 días desde la fecha de entrada, dentro de los 365 días siguientes a esa entrada. En ese régimen no se puede trabajar.
¿Qué necesita un menor que viaja a Andorra sin sus padres?
Su DNI o pasaporte en vigor y una autorización de los padres o tutores expedida en una comisaría de policía o en un puesto de la Guardia Civil. Si viaja con sus padres, basta con su documento y el libro de familia.
¿Los ciudadanos andorranos tienen que registrarse en el EES?
No, están exentos y tampoco necesitan autorización previa para moverse por el espacio Schengen. Si un pasaporte andorrano se registra por error, hay que dirigirse a las autoridades para anularlo, con el teléfono de asistencia consular +376 324 292.
¿Cuánto dinero en efectivo se puede llevar al cruzar la frontera de Andorra?
Hasta 9.999 euros para entrar o salir sin necesidad de declararlo, cifra vigente en 2026.
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