Un coche que sale de Andorra no entra en España como uno que llega de Estados Unidos. Hay un pago que te ahorras, dos impuestos que conviene mirar con lupa y un plazo que corre desde el primer día que circulas. Aquí tienes cada cifra y cada papel, a los dos lados de la frontera.
Le afecta a quien vive en España y compra el coche en Andorra, y a quien deja Andorra para irse a vivir a España con el suyo. En los dos casos el coche tiene que acabar con matrícula española, y las cuentas cambian mucho según cómo se haga.
Lo caro no es el trámite. Son el IVA y el impuesto de matriculación, que se calculan sobre el valor del coche. Los dos tienen una exención para quien se muda, y se pierde por detalles que conviene saber antes de comprar.
Importar un coche de Andorra a España: el arancel que no pagas
Andorra y la Unión Europea forman una unión aduanera desde 1990 para los productos de los capítulos 25 a 97 del arancel. Los coches están en el capítulo 87, así que entran de lleno. Para esos productos, los derechos de aduana son cero.
La condición es que el coche esté en libre práctica, una situación aduanera que se acredita con sus documentos al cruzar la frontera (más abajo tienes cuáles). En ese caso no se le aplica el arancel general de los países de fuera, que para un coche es del 10 %.
Hay quien trata a Andorra como un tercer país más a efectos de aduana. Para un coche en libre práctica, eso no es así: no paga ese 10 %.
- Coche en libre práctica desde Andorra: 0 % de arancel.
- Coche de un país de fuera sin unión aduanera: 10 %, y en motos un 8 % hasta 250 cm³ y un 6 % de 250 cm³ o más.
- El IVA no se libra: la unión aduanera quita el arancel, no el impuesto.
El IVA del 21 % que se paga al entrar en España
En la Península y en Baleares el IVA de importación es del 21 %. En Canarias no hay IVA: se paga IGIC.
La base es el valor en aduana del coche, más los impuestos y derechos que se paguen con la importación (salvo el propio IVA) y los gastos hasta el primer lugar de destino en la Unión Europea: transporte, seguro, comisiones y embalaje. En la práctica se parte del precio de la factura con el seguro y el transporte incluidos. Si la aduana no acepta ese precio, puede usar el valor de mercado de la tabla de precios medios de Hacienda.
Para el IVA, un coche es nuevo si tiene menos de 6 meses desde su primera matriculación o no pasa de 6.000 kilómetros.
Para hacerte una idea: por cada 10.000 euros de base, el IVA son 2.100 euros. Un coche de 25.000 euros con el transporte incluido paga 5.250 euros solo de IVA.
Mudarte de Andorra a España con tu coche: cuándo no pagas IVA
Si el coche viene con tu mudanza, el IVA puede quedar en cero. Tienen que cumplirse todos estos requisitos:
- 12 meses seguidos viviendo fuera de la Unión Europea, en este caso en Andorra.
- Compra con sus impuestos normales: que pagaras el IGI de Andorra, sin exención ni devolución al salir.
- 6 meses de uso en tu antigua residencia antes del traslado.
- El mismo uso en la nueva casa que en la anterior.
- Importarlo en 12 meses como mucho desde el traslado.
- No venderlo, cederlo ni alquilarlo en los 12 meses siguientes a la importación, salvo causa justificada. Si lo haces, Hacienda te reclama el IVA.
También se puede importar antes de mudarte si te comprometes a fijar la residencia en España en los 6 meses siguientes. En ese caso te pueden pedir una garantía.
Aquí está la trampa: si compraste el coche en Andorra sin IGI por ser para la exportación, no cumples el segundo requisito. Esa exención es justo lo que la ley excluye.
El impuesto de matriculación en España va por el CO₂
El segundo gran pago es el impuesto especial sobre determinados medios de transporte, el de matriculación. Depende de lo que emite el coche. Estos son los tipos estatales para un coche, que se aplican cuando tu comunidad autónoma no ha aprobado los suyos:
| Emisiones de CO₂ | Península y Baleares | Canarias |
|---|---|---|
| Hasta 120 g/km, o un solo motor que no sea de combustión | 0 % | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % | 3,75 % |
| De 160 a menos de 200 g/km | 9,75 % | 8,75 % |
| 200 g/km o más, o emisiones sin acreditar | 14,75 % | 13,75 % |
En Ceuta y Melilla el tipo es del 0 %. Hay además un epígrafe para los vehículos que no entran en los demás, al 12 % (11 % en Canarias). Cuenta el tipo vigente el día en que nace la obligación de pagar.
Ojo con las emisiones sin acreditar: si no puedes demostrar el CO₂ del coche, pagas el tramo más alto.
Cuánto vale tu coche usado para Hacienda
Si el coche ya estuvo matriculado fuera, el impuesto no se calcula sobre lo que pagaste. Se calcula sobre su valor de mercado, restando los impuestos indirectos que todavía lleva dentro. Para ese valor, Hacienda aplica un porcentaje según los años de uso. La tabla de 2026 es esta:
| Años de uso | Porcentaje |
|---|---|
| Hasta 1 año | 100 % |
| Más de 1 año | 84 % |
| Más de 2 años | 67 % |
| Más de 3 años | 56 % |
| Más de 4 años | 47 % |
| Más de 5 años | 39 % |
| Más de 6 años | 34 % |
| Más de 7 años | 28 % |
| Más de 8 años | 24 % |
| Más de 9 años | 19 % |
| Más de 10 años | 17 % |
| Más de 11 años | 13 % |
| 12 años o más | 10 % |
La exención del impuesto de matriculación si vienes de Andorra
Quien se muda también puede librarse de este impuesto. Los requisitos se parecen a los del IVA, con un matiz: aquí cuentan 12 meses seguidos viviendo fuera de España.
- Compra con sus impuestos normales, sin exención ni devolución a la salida.
- 6 meses de uso en la residencia anterior.
- Matrícula pedida a tiempo: 60 días desde que empiezas a usarlo en España.
- No venderlo ni traspasarlo en los 12 meses siguientes a matricularlo. Si lo haces, se paga el impuesto.
Los 30 días para matricular en España
Los residentes en España no pueden conducir coches con matrícula extranjera. Tienes 30 días desde que empiezas a usar el coche en España para pedir la matrícula definitiva, y 60 si vienes por traslado de residencia con la exención. El día siguiente a que se acabe el plazo, el impuesto de matriculación ya se debe.
Mientras tanto se puede circular con matrícula temporal de placas verdes, que dura 2 meses y se puede prorrogar. La tasa es de 20,61 euros.
Si lo que quieres es lo contrario, matricular un coche en Andorra, las reglas son otras.
Lo que hay que hacer en Andorra antes de salir
Si el coche tiene matrícula andorrana, se da de baja con el trámite de baja de vehículo para exportación del Govern d’Andorra. Es gratis, se puede hacer todo el año y tarda de media 69 minutos. Hay que entregar el certificado de matriculación original firmado y, si pesa sobre el coche una reserva de dominio, su cancelación. Por internet hace falta identificarse.
En la aduana se presenta la declaración de exportación (EX1) junto con el documento de tránsito del coche en libre práctica: un T2 en la aduana interior, o un T2L o un documento equivalente en la frontera.
El IGI del 4,5 % al comprar en Andorra
El IGI general en Andorra es del 4,5 %. La ley exime la venta cuando el vendedor envía el coche fuera de Andorra, o cuando lo saca el comprador que no está establecido allí, con las condiciones que fija el reglamento.
Hay otra vía para viajeros no residentes: con una factura de más de 900 euros por artículo, impuestos incluidos, se devuelve el 90 % del IGI pagado en un plazo de 3 meses. El coche tiene que salir de Andorra, y la salida se acredita con la declaración de importación del país de entrada.
Recuerda la trampa de antes: ahorrarte el IGI, por exención o por devolución, te cierra la puerta a no pagar IVA ni matriculación por mudanza.
Los pasos en la DGT para poner matrícula española
- Documentos de compra del coche.
- Despacho de aduana, con el certificado de importación H1.
- ITV con el permiso de circulación de origen y la homologación: el certificado de conformidad (CoC), la ficha reducida o, en coches anteriores a 2002, una homologación individual.
- Impuesto de matriculación con el modelo 576, o el 05 o el 06 si hay exención, y el impuesto de circulación del ayuntamiento.
- Solicitud de matrícula, con una tasa de 99,77 euros (27,85 euros en ciclomotores).
- Placas nuevas.
Esto es lo que cuesta de verdad importar un coche desde Andorra
| Concepto | Importe |
|---|---|
| Arancel (coche en libre práctica) | 0 % |
| IVA de importación (Península y Baleares) | 21 % (0 si cumples los requisitos de la mudanza) |
| Impuesto de matriculación (Península y Baleares) | 0 % a 14,75 % según CO₂ (0 si cumples los requisitos de la mudanza) |
| Tasa de matriculación de la DGT | 99,77 € |
| Placas verdes temporales, si las necesitas | 20,61 € |
| Baja en Andorra | 0 € |
| ITV de importación (orientativo) | 30-80 € |
| Placas (orientativo) | 30-50 € |
| Gestoría, si la usas (orientativo) | 100-300 € |
| Impuesto de circulación | según el ayuntamiento |
Los importes de ITV, placas y gestoría son precios orientativos del mercado, no tarifas oficiales.
La respuesta completa: un coche comprado en Andorra y en libre práctica no paga arancel, pero paga el 21 % de IVA sobre su valor con el transporte, entre el 0 % y el 14,75 % de matriculación según su CO₂ y unos 160-230 euros entre la tasa de la DGT, la ITV y las placas, más la gestoría si la usas y el impuesto de circulación de tu ayuntamiento. Si te mudas desde Andorra tras 12 meses viviendo allí y 6 usando el coche con su IGI pagado, el IVA y la matriculación pueden quedar en cero.
Antes de comprar, pide al concesionario la ficha con las emisiones de CO₂ y el certificado de conformidad. Sin el primero pagas el tramo más alto, y el segundo es uno de los papeles que te piden en la ITV. Y si vas a mudarte a España, no pidas la factura sin IGI.
Preguntas frecuentes
¿Se paga arancel por traer un coche de Andorra a España?
No, si el coche está en libre práctica. La unión aduanera deja los derechos de aduana a cero para los coches.
¿Puedo conducir por España con matrícula andorrana si vivo en España?
No. Los residentes en España no pueden circular con matrícula extranjera y tienen 30 días para pedir la matrícula española.
¿Me libro del IVA si me mudo de Andorra a España con mi coche?
Sí, si viviste 12 meses seguidos en Andorra, usaste el coche 6 meses allí, pagaste su IGI y lo importas en los 12 meses siguientes al traslado. Si lo vendes, cedes o alquilas en el año siguiente a importarlo, pagas el IVA.
¿Cuánto cuesta la baja del coche en Andorra?
Nada. El trámite de baja para exportación del Govern d’Andorra tiene una tasa de 0 euros.
¿Qué pasa si no puedo acreditar las emisiones del coche?
Pagas el impuesto de matriculación más alto: 14,75 % en la Península y Baleares y 13,75 % en Canarias.
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